pid调节器的作用是什么（PID调节器各部分的作用分别是什么）

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PID是比例、积分、微分的缩写.。比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降。在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象，“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。对于每类系统，PID对应于一个LYAPNOV函数，这个函数不同，那么PID的参数作用也不同，总体就是一个能量下降的思想，没有什么特别的（当然这是最朴实也是最重要的思想，数学物理领域已经用多了）。如果你能设计出更好的lyapnov函数对应的控制器，说不定比PID表现更好。

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