谐波齿轮传动原理（谐波齿轮传动）

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1、谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型机构，它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，使用了一个柔性构件来实现机械传动，从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能，已广泛应用。

2、但也带来了设计中必须解决的特殊问题。

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