信号处理发展历史（信号检测与估计理论发展历史）

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在通信和控制中常常需要利用受干扰的发送信号序列来尽可能精确地估计该发送信号的某些参量值（如幅度、相位、频率、时延、甚至波形）。信号估计问题主要是求最优估计算子，即设计一个能处理各种观察数据而产生最优估计的滤波器。

滤波器的期望输出就是信号的估值，它可以是信号本身，也可以是信号的延迟或导前，这就是滤波、[1]平滑和预测问题。通常把信号估计分为两大类，有条件的和无条件的。无条件估计算子不需要利用发送信号先验概率的知识，即认为先验概率密度分布是均匀的。

条件估计算子则需要利用发送信号的概率密度分布的知识。评价信号估计的准则最常用的是均方误差最小准则。图示出信号估值慗i(t)与最优滤波器输出x0(t)的波形。如果均方误差最小,则最优滤波器输出的波形最接近于信号估值的波形。

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