【解答】解:(1)∵抛物线y=-x2+bx+c经过点A(-1,0)、B(5,0),∴-1-b+c=0-25+5b+c=0,解得b=4c=5,∴抛物线的解析式为y=-x2+4x+5,∵y=-x2+4x+5=-(x-2)2+9,∴Q(2,9);(2)如图,连接BC,交对称轴于点P,连接AP、AC∵AC长为定值,∴要使△PAC的周长最小,只需PA+PC最小.∵点A关于对称轴x=1的对称点是点B(5,0),抛物线y=-x2+4x+5与y轴交点C的坐标为(0,5),∴由几何知识可知,PA+PC=PB+PC为最小,设直线BC的解析式为y=kx+b(k≠0),将B(5,0)、C(0,5)代入得5k+b=0b=5,解得k=-1b=5,∴y=-x+5,当x=2时,y=-2+5=3,∴点P的坐标为(2,3).