自动驾驶仪特斯拉的自动驾驶功能旨在通过摄像头传感器和GPS系统协助高速公路上的驾驶员

自动驾驶仪，特斯拉的自动驾驶功能，旨在通过摄像头，传感器和GPS系统协助高速公路上的驾驶员。这本综合指南解释了这个概念的真正含义。

随着雷达，摄像机和GPS的重大进步，自动驾驶汽车技术的研究和开发爆炸式增长。无人驾驶车辆 - 包括卡车车队，班车和优步共享经济服务 - 将为企业和专业人士带来动摇世界。预计他们还将大幅降低道路上的事故 - 一份报告预测到2040年事故将减少80%。

什么是“无人驾驶”车辆?什么是“自动驾驶技术?”深入了解特斯拉的自动驾驶仪可以深入了解无人驾驶汽车研究的大局。自动驾驶仪并没有将特斯拉变成无人驾驶汽车。这是特斯拉的自动驾驶功能，旨在帮助高速公路上的驾驶员。支持自动驾驶仪的车辆可以自动转向，改变车道和刹车 - 但仍然需要车轮后面的人。

自动驾驶仪是2014年10月宣布的特斯拉Model S和X的附加功能，当时生产的汽车首次采用自动驾驶技术。它旨在协助高速公路驾驶。该技术使用雷达，相机和GPS的组合。启用后，启用自动驾驶仪的车辆可以自行驾驶，调整速度，检测附近的障碍物，进行制动和停车。增强型自动驾驶仪或Autopilot 8.1适用于2016年10月19日之后生产的所有特斯拉。

为什么特斯拉的自动驾驶仪很重要?

自动驾驶仪是最先进的自动驾驶功能之一，目前可供路上的真正驾驶员使用。继2016年5月发生在启用了自动驾驶仪的汽车中发生死亡后，特斯拉发布更新技术的理念逐渐成为争议。特斯拉自动驾驶仪的规定会对未来所有无人驾驶汽车的研发产生影响。

特斯拉的自动驾驶仪对谁有影响?

截至2016年7月，有超过70,000名司机使用Autopilot。这些驾驶员在启用Autopilot的Teslas中驾驶了7.8亿英里。但是，这项技术的经验教训将影响未来无人驾驶车辆的法规和发展，从而影响这些车辆的任何驾驶员或乘客。

当被特斯拉的自动驾驶仪释放?

截至2017年8月，自动驾驶仪目前处于测试模式，于2015年10月发布，并在新技术推出时进行更新。拥有自动驾驶仪的特斯拉车主可以通过无线方式下载更新到他们的汽车。

我怎样才能利用特斯拉的自动驾驶仪?

2014年或之后生产的特斯拉Model S和X车主可以购买Autopilot作为附加功能。新特斯拉买家可以在购买时选择它作为选项。

参见：埃隆马斯克和特斯拉的崇拜：一家科技创业公司如何将汽车业发展到其核心(免费PDF)(TechRepublic)

特斯拉的自动驾驶仪?

什么是

自动驾驶仪8.0

特斯拉称Autopilot为“驾驶辅助功能” - 实际上是一种超级智能巡航控制系统。专为高速公路驾驶而设计，它是一项可选功能，可通过摄像头，雷达和GPS的组合实现。自动驾驶仪用户可以放松对汽车的控制(尽管他们仍然被指示将手放在方向盘上)，因为该功能可以转向，调整速度，检测障碍物并应用制动。以下是它的工作原理：

图片：截图，特斯拉

前瞻性雷达：

根据特斯拉创始人埃隆马斯克的说法，自动驾驶仪中的雷达可以通过“沙，雪，雾 - 几乎任何东西”看到汽车前方500英尺。虽然Autopilot 7.0中的雷达是由Mobileye制造的，但在8.0中它是由特斯拉创建的。雷达是用于检测车辆周围环境的主要传感器，以及前置摄像头。

摄像头：

汽车挡风玻璃上的前置摄像头可作为雷达的备用，可以看到停车标志，交通信号灯等。

声纳：

一个360度的超声波声纳可以探测到附近的障碍物，马斯克说，这种障碍在汽车周围建立了一个“茧”。组成声纳的12个超声波传感器可以看到像儿童或狗一样的物体，并且可以以任何速度运行。此功能还可以检测盲点中的对象。

GPS：

该导航系统可以检测到汽车在道路上的位置。

特斯拉导航：

在这个新功能中，特斯拉司机可以在导航系统中输入一个地址，这将允许汽车自动改变车道并退出高速公路，而之前，车道变换必须手动进行。

特斯拉的雷达技术提供了对视野的详细解释，以预测与其他车辆，行人，骑自行车者，动物，碎片和其他障碍物的可能碰撞。它可以检测道路上的标记，如障碍物，车道和交通灯。它还提供精确定位和高清车道信息的实时数据，并基于“在EyeQ处理平台上运行的软件，提取地标和道路信息”，据该公司称。

见：特斯拉自动驾驶仪：世界上第一个以人工智能为动力的驾驶体验(TechRepublic)

特斯拉自动驾驶仪也称为特斯拉8.0。根据马斯克的说法，这款可以检测车辆前方密集材料的新版Autopilot将阻止2016年5月的约书亚·布朗死亡。以下是特斯拉关于其更新雷达的说法：

“特斯拉将能够在前方车辆下反射雷达信号 - 使用雷达脉冲特征和光子飞行时间来区分信号 - 即使在尾随对视觉和雷达都不透明的汽车时仍然制动。在前面可能会在浓雾中击中不明飞行物，但特斯拉不会。“

虽然特斯拉自动驾驶仪不应与“无人驾驶车辆”相混淆，但最近在自动驾驶仪中有一些技术进步可用于其发展。

丰田研究院院长吉尔普拉特(Gill Pratt)是公司投资10亿美元投资的一部分，他指出了以下几项关键进展：

移动电话：

移动技术，低功耗计算机处理器，计算机视觉芯片和照相机以及的爆炸性增长已经变得“非常便宜且无处不在”。

无线互联网：

4G网络和Wi-Fi的兴起使得连接变得前所未有的简单。

汽车中的计算机中心：

如今大多数新车都配备了备用摄像头，前后传感器以及其他可帮助驾驶员检测环境中物体的技术。

地图

：汽车中的导航系统和手机上的Google地图等应用程序变得非常可靠。

深度学习：

普拉特说，现在有些计算机的“能力水平接近人类的水平”。“汽车可以看到世界，并告诉自行车和行走的人，树和停车计时器之间的区别 - 然后它可以尽可能地将它们分类，或者在某些情况下，甚至好一点。“

自动驾驶仪8.1(增强型自动驾驶仪)

2016年10月19日，特斯拉开始推出采用“增强型自动驾驶仪”的车型，为原版增加了新功能。马斯克称这些“第二代”或“HW2”车辆，承诺一旦软件准备就可以完全自主- 在2017年1月，他说可能会在3-6个月内发生。如果你的特斯拉是HW2，你可以花5000美元购买自动驾驶仪。

参见：所有TechRepublic的备忘单和智能人士指南

Autopilot 8.1车辆有八个摄像头(与原始版本中的单个摄像头相反)。四个当前处于活动状态，另外四个将在未来“全自动驾驶能力”模式下激活。360度视觉延伸至250米，12个超声波传感器可以在Autopilot 8.0的两倍距离内检测到硬和软障碍物。这些车辆拥有先进的处理雷达和车载计算机，由Nvidia的Titan GPU提供动力，其处理能力是原始Autopilot的40倍。此外，该处理器使用特斯拉创建的人工智能系统，用于视觉，声纳和雷达。

完全自动驾驶的能力

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2017年10月19日或之后生产的所有特斯拉将具有“完全自动驾驶能力” - 一旦软件准备就可以激活。该系统在购买时售价为8,000美元，包括增强型自动驾驶仪功能。在此模式下，将激活所有八个摄像头。根据特斯拉的说法，这项功能将允许“短途和长途旅行，驾驶员座位上的人无需行动”。“对于启用了自动充电连接的增压器，您甚至不需要插入车辆。”

据该公司称，想要使用这种模式的特斯拉司机可以“直接进入并告诉您的汽车去哪里”。如果没有给出指示，汽车将检查您的日历并带您到指定的下一个活动的任何位置。如果日历上没有任何东西，那么这辆车将把你带回家。“你的特斯拉将找出最佳路线，驾驶城市街道(甚至没有车道标记)，管理交通信号灯的复杂交叉口，停车标志和环形交叉路口，以及高速行驶的高速公路处理密集的高速公路。当你到达目的地时，只需在入口处走出去，你的车就会进入停车寻找模式，自动搜索一个地点并自行停车。点击你的手机就会把它召回给你，“特斯拉说。

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特斯拉的自动驾驶仪很

为什么重要?

2016年5月发生在使用自动驾驶仪的特斯拉Model S中发生的死亡事故 - 在使用自动驾驶仪的车辆中发生的第一次已知死亡- 关于我们是否在路上发布自动驾驶技术过快的争论一直存在争议。2017年1月，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)决定清除特斯拉自动驾驶仪系统中发生的任何故障。Musk表示，新的Autopilot 8.0技术可以防止这次事故，也旨在解决这些问题。现在，如果特斯拉司机错误地操作自动驾驶仪，双手无法驾驶，特斯拉将不会让用户重新参与自动驾驶仪，如果他们忽略了安全警告。

尽管使雷达，摄像机和GPS技术变得非常先进，但我们至少还需要几年的时间才能看到完全自动驾驶的车辆。大多数汽车制造商都表示他们计划到2020年推出半自动驾驶汽车。

不过，公众和监管机构对自动驾驶仪的反应如何影响其他汽车制造商。2016年9月，美国运输部发布了自动驾驶汽车技术发展指南。

参见：技术与交通的未来(ZDNet特别报道)|以PDF格式下载报告(TechRepublic)

一些州目前有禁止自动驾驶的具体法律 - 例如，纽约州不允许任何免提驾驶。如果没有明确的规定，测试自动驾驶汽车是一项挑战。阿拉巴马州，阿肯色州，加利福尼亚州，科罗拉多州，康涅狄格州，佛罗里达州，佐治亚州，路易斯安那州，密歇根州，纽约州，内华达州，北卡罗来纳州，北达科他州，宾夕法尼亚州，南卡罗来纳州，田纳西州，德克萨斯州，犹他州，弗吉尼亚州，佛蒙特州和华盛顿特区截至2017年8月，与自动驾驶汽车有关的立法。

南加州大学IEEE成员兼工程副教授杰弗里·米勒表示，这部分是由于硅谷和该州汽车公司的游说压力造成的。“他们正在游说立法机关，说，'嘿，你必须做点什么，'”米勒说。“加利福尼亚州不希望谷歌去另一个州寻求帮助。”

但是，如果没有具体的规定，许多问题仍然没有答案。责任在哪里休息?(这里有更多关于自动驾驶如何能够改变整个汽车保险行业的情况。)许可将是什么样的?是否仍然需要新驾驶员获得传统驾驶执照，即使他们没有驾驶?年轻人或残疾老年人呢?操作这些新车需要什么?