选择最先进的机器人和自动化高级精密电机

先进的机器人和自动化要求新的，精确的运动控制解决方案。以下是设计工程师如何为其应用选择最佳的设计工程师自从第一批工厂开始利用水和风以来，人们一直在改进工业流程。制造意味着运动，工程师们试图利用他们所掌握的各种技术改进工业流程 - 从人工的运动效率研究到先进的管理文书工作系统。

随着自动化技术的进步，目前的趋势是减少使人类更有效率的趋势，更多的是朝着制造更高效的机器人和自动化生产系统的方向发展。这给工艺工程师带来了额外的压力，需要开发功能强大，小巧，精确和高效的运动解决方案。具有成本效益也是一个优势。

电动机已经存在了一百多年。(电动小车自19世纪后期就已经存在。)但是第一次设计很大，效率低，而且不精确。稀土磁铁和先进的无刷直流(BLDC)电机设计的出现赋予了一系列新型电机，这些电机足够小，可以安装在狭窄的空间内，足以完成实际工作，并且足够高效，可用于无线或远程应用。

制造具有高功能性和成本效益的产品的压力意味着电子工程师必须从他们设计的每个系统中获得最佳性能。

高性能BLDC电机可提供当今苛刻应用所需的输出水平和经济性。对于工业系统，这意味着您可以在机械臂中放置足够的功能来进行实际工作，同时使其高效运行，可靠地运行，并产生非常少的废热或电噪声。

在工业应用中，机器人搬运和装配系统中的电机必须非常可靠，经济高效且节省空间。例如，将电机本身结合到机械臂中而不是将其连接到外部运动点的能力意味着您可以在给定空间中放置更多机器人。无框架BLDC电机设计(也称为转子/定子部件组)允许电机完全集成在组件内，从而实现最大的扭矩 - 体积。

当人们想到无人驾驶的自导车时，大多数人都会想到飞机或汽车，但这个领域还远远不止于此。制造环境中的远程操作车辆(ROV)可以整合整个过程，将工厂中的单独部分桥接和连接到从一条线的末端到下一条线的开始的无缝整体，移动部件和组件。

在秤的两端都有有用的工业粗纱系统的例子，因为并非所有的ROV都是高尔夫球车的大小。例如，用于检查远程或人员不可访问区域的检查级ROV必须小巧便携，因此可以轻松地将它们移动到需要它们的位置并部署在它们所在的位置。最新一代先进的BLDC电机不仅满足ROV检测等级要求，而且体积小，功率大，效率高，设计紧凑，噪音低。可定制电机为这一特殊市场提供封装和无框架机械配置。

电气系统的一个主要优点是能够在几乎任何人类环境中安全操作 - 甚至是洁净室。对于排放任何性质的排气系统，这种能力是不可能的。自动叉车，移动设备推车和零件箱，车间踏板车以及其他自驱动装置在电动机驱动下也能更安静地运行，从而更容易集成到工作场所。

在相对较高的工作循环下工作的强大电动机对其能量输送和存储系统提出了严格的要求。此外，电力基础设施必须尽可能具有成本效益。高效的电动马达降低了这些要求。在自动化生产系统中，大多数机器都是系留的，因此容易“设置和忘记”。但是任何远程系统都必须具有某种能量存储。

充分利用电池对每个人都很重要，而不仅仅是关键任务系统。那个RC模型飞机从一个没电的电池开槽的人就像那些ROV在水泥地板上掉落一百万美元的军用规格，手动上弦的固体金继电器的人一样心烦意乱。最大的不同在于损失的钱。这就是为什么涉及的资金越多，机器人解决方案必须越强大和可靠 - 这不仅仅是因为电池寿命。您所做的一切都能最大限度地提高效率，并且全面实现了级联效益。电机越好，整个系统就越好。

最新的无框和无刷直流电机有多种配置 - 最适合特定的应用空间。您可以装入空间的扭矩越大，可能不如精确度或与力量无直接关系的其他性能能力那么重要。在石油和天然气应用等恶劣环境中，电机需要在高达205°C和30,000 PSI的压力下运行，同时处理超过1000g的冲击和25g RMS的振动。

工厂环境可能非常苛刻，不涉及摇晃，拨浪鼓和滚动。通常，存在工作流体，二次潮湿或彻底潮湿的环境。在这些环境中使用的电动机必须能够足够有效地运行，以便充分包装以抵抗溶剂，腐蚀物或其他潜在的有毒和危险环境。如果电机过热，因为它无法将所产生的热量全部转移，那么您就会遇到严重问题。

先进自动化技术在制造业中的推广正在迅速发展，新旧设施实施了最新的智能制造和智能机器人系统。现在对生产线的许多要求推动了对精确运动控制的需求，从将生产车间的产品移动到各种工作站到将成品移动通过设施的物流。拥有适当的运动解决方案可以大大降低设计师的压力。