机器人让工人摆脱危险的任务

当机器人扫描牛奶罐内部是否有可能隐藏细菌的裂缝时，它们正在承担以前由人类工作人员进行的危险工作。虽然许多技术观察者都在争论机器人从人类工作人员那里夺走工作，但仍有一些工作对人类不健康。这些工作在机器人手中更好。无论是重复灵魂的重复行动工作还是危险任务，机器人往往都是人类的一大帮助。例如，新西兰公司Invert Robotics开发了机器人来检查巨大的牛奶罐的内部。“使用我们的技术的主要好处是消除了在密闭空间高空作业所带来的安全隐患，”Invert Robotics首席技术官James Robertson告诉Design News。除了在危险高度下工作外，机器人还在危险的空气中工作。

由于这些机器人从危险的工作中远离人类，他们在检查中也做了令人钦佩的工作。“我们目视检查的好处是显着的。我们的机器人为我们驻扎在船外的检查员提供实时高清视频。摄像机可以在机器人周围的整个球体上平移和倾斜。此外，内置的变焦功能意味着我们可以像在5米外的肉眼那样准确地进行检查，“Robertson说。“近距离，我们可以检测出仅65微米的缺陷，远远超过肉眼。由于我们的检查是数字化的，我们还可以将客户自己的专业知识用于对其资产维修的决策。“

为了让机器人检查大型水箱的内部，它必须能够沿着水面爬行而不会掉落。最初的解决方案需要一个大型真空泵。但是，工程师改进了设计，因此不再需要泵。“我们开发了一种基于吸盘的技术，”Robertson说。“目前的系统非常节能，即使在关闭后机器人仍然会粘在地面上一段时间。”

机器人检测到的问题类型包括罐或容器材料的腐蚀。“在主要使用不锈钢制造储罐和其他加工设备的食品工业中，风险与腐蚀开裂有关，”Robertson说。“食品加工设备表面的裂缝可能含有细菌，如大肠杆菌或李斯特菌。这些裂缝可能使设备难以清洁 - 导致产品污染 - 在最坏的情况下，它可能导致工厂关闭。

Invert的工程师不断探索所有组件的极限，以找到最佳解决方案。机器人必须能够可靠地运行并且能够抵抗重力以及其他力量。对于车轮驱动，工程师依靠EC 45扁平无刷电机和GP 42 C行星齿轮箱。这些由ESCON控制器控制。“我们从第一款原型开始就使用了maxon驱动器，并且从未失望过，”Robertson说。工程师依靠maxon在线商店来配置和订购相应的驱动器。

Invert正在从教学机器人中学到的东西在高架表面上爬行并将其带到航空航天工业。“抽吸技术非常通用，并且在飞机上使用时只需要很小的改变，”Robertson说。“我们的系统适用于任何光滑的材料，这对飞机来说很重要，因为它们越来越多地是用复合材料而不是传统的铝合金制造的。我们的系统非常适合在各种表面上攀爬。“

虽然提供准确的检查报告是Invert的核心服务，但该报告取决于获取报告数据的机器人技术。“我们提供的核心价值是检验报告。也就是说，没有我们的技术，我们就无法提供任何东西，“罗伯逊说。“两者都很重要：我们的检测质量对我们的客户很重要，我们的技术对我们很重要，因为它使我们能够尽可能安全地提供检验服务。”

Rob Spiegel已经将自动化和控制技术应用了17年，其中15年用于设计新闻。他所涉及的其他主题包括供应链技术，替代能源和网络安全。10年来，他是食品杂志Chile Pepper的所有者和出版商。