气动装置可自动化滑板送料器

北卡罗来纳州亨德森维尔- 在拉伸包装之前，需要一个取放单元将纸板滑板放在不同高度的托盘上。使用PLC控制，拉伸包装和输送操作已经自动化。Automated Designs，Inc。总裁Larry Orr表示，最明显的解决方案是扩展当前的PLC控制，以包括额外的取放功能。这样做需要另外的PLC，I / O卡，软件和各种电气元件。工程师开发了一种更简单的解决方案，使用气动无杆气缸，旋转执行器，真空和Festo公司的全气动“Quickstepper”测序装置。它可以控制来自单个模块的多达12个输入和12个输出。“通过消除电子/气动集成，使用全气动子系统为公司节省了近30%的初始成本”，设计该电路的Festo工程师Mark Miller说。

取放顺序包括从杂志中取出大的纸板盖板并将其放在产品的托盘顶部。不需要与PLC控制相关的灵活性。如果Automated Designs的工作人员需要更改顺序，他们可以通过将管道重新连接到Quickstepper可拆卸背板上的配件来进行更改。

托盘的高度和弹匣中的纸张高度可以变化。为了适应这些因素，一个6英尺长的Festo“DGP”无杆气缸提供垂直运动。它可以处理36至100英寸的堆叠托盘高度，并且可以在其自身长度内进行处理，从而降低整体机器高度。此外，挤压铝制圆筒用作结构元件，消除了与使用外部支柱相关的成本，重量和劳动力。

必须根据托盘的高度限制气缸延伸。一个简单的，气动驱动的弹簧加载的滚轮传感器装置 - 安装在真空取放臂的中心 - 执行此功能。传感器延伸到臂的四个真空吸盘下方。它压下软盘纸板，当纸张被吸盘固定在四个侧面时形成凸面。此方法可确保系统一次仅拾取一张纸。

在取放序列期间，堆叠在料斗中的纸板滑动板由文丘里生成的真空吸收，并且波纹管式吸盘连接到从无杆缸延伸的支柱上。接下来，圆筒将纸张提升到单元的顶部。旋转执行器将纸张转动大约100度，然后将其降低到托盘上的位置。当滑片位于托盘上方时，安装在旋转执行器底座上的气动传感器向Quickstepper发出信号，以降低无杆气缸。然后滚轮传感器跳闸，

真空发生器安装在吸盘上，可快速拾取和重新租赁。波纹管式杯子在触底之前允许大约0.75英寸的运动。该范围允许足够的时间来停止气缸而不会碰到托盘。

如果在真空吸附臂到达底部位置时料盒是空的，则真空开关没有信号会停止序列，启动报警，并将真空臂升高到其顶部位置。操作员重新填充弹匣后，可以恢复顺序而无需重置Quickstepper。当系统完成序列时，发送到气动/电气转换器的气动信号向拉伸包装系统输送机上的PLC发出信号，以将下一个托盘移动到位。