液压阀控制夹具的运动曲线

密歇根州特洛伊 -汽车制造商将几个未完成的车门装入夹具中，然后将门和夹具旋转180度。在车载满载门的情况下，旋转夹具在10英寸臂上重约1200磅。在两个位置的门上执行操作。在180度旋转之后，门移动到另一个制造步骤，并且空夹具旋转回到其起始点以拾取更多门。

工程师希望控制夹具旋转的速度，特别是在它超过顶部之后，可以这么说。此时，重力试图加速门和夹具进入工厂车间。附近工人，门和夹具的风险是显而易见的。不太明显的是，不受控制的夹具运动产生的冲击可能对液压管路产生影响。旋转质量的受控减速消除了可能损坏接头并产生泄漏的冲击。

应用工程师Tim Beck和他的同事们在Parker Hannifin的液压阀门部门工作。通过使用该公司的D1FL比例方向控制阀，为运动控制中的这个问题制定了解决方案。四通阀允许用户通过离散输入信号控制致动器的加速度，减速度和速度。为了旋转门夹具，工程师使用阀门来控制由液压缸驱动的齿条和小齿轮组成的执行器。

在夹具旋转系统中，工程师使用阀门生成双层速度曲线。使用电位计可在阀门上调节加速和减速。然后，表面安装的电子装置改变阀芯位置以控制到执行器的油流量。夹具的旋转斜坡上升到恒定速度，然后在180度移动后减速停止。反向流动使夹具返回其起始点，再次升高到恒定速度，然后减速。在恒速阶段，阀门基本上是敞开的。

传统的双速液压横动和进给回路需要电磁阀，每个运动方向需要两个输入信号。单个D1FL接受相同的信号，并且可以在执行器运动的每个方向上控制两个速度。这种类型的控制阀为工厂车间运动控制问题提供了相对低成本，灵活的液压解决方案。