存在类似触手的机器人藤蔓

至少早在1967年，理查德·布劳提根(Richard Brautigan)发表了他的诗“爱之机器人”(All Watched Over by Loving Grace)时，就有兴趣探索尖端科技与自然世界之间不太可能的交汇点 。在最新的例子中，来自意大利Istituto Italiano di Tecnologia(IIT)的工程师开发出了他们所宣称的世界上第一款能够像真实植物一样攀爬和卷曲的卷须式软体机器人。有朝一日，这种方法可用于创建能够根据其情况变形的未来主义可穿戴设备。

“这是基于模仿植物利用其细胞，组织和器官内的水分运输的自然机制，” Barbara MazzolaiIIT微生物机器人中心主任告诉Digital Trends。“水力学原理被称为渗透，并且基于细胞质中的小颗粒的存在，即细胞内植物液体。植物利用这一原理调整其刚度并实现宏观运动。我们开发了一种类似卷须的软机器人[能够]到达并固定在外部支撑上。软机器人由柔性PET管制成，包含带有带电离子的液体。通过使用1.3伏电池，这些颗粒被吸引并固定在卷须底部的柔性电极表面上。它们的运动导致机器人的液体运动，[结果也是机器人的运动]。“

通过断开电池与电池的连接，可以反转机器人卷须的运动。该研究代表了由欧盟委员会资助的名为“GrowBot”的新项目的第一阶段。它致力于开发一种能够适应周围环境的机器人，包括识别它附着的表面。

“软机器人可能允许[机器人]与物体或生物安全地互动，”Mazzolai继续道。“可能的应用范围从可穿戴技术到用于探索的灵活机器人臂的开发。”虽然她承认“模仿植物移动能力的挑战才刚刚开始”，但这个概念验证演示仍然是一个令人兴奋的步骤进行中。

一篇描述机器人卷须项目的论文，标题为“基于可逆渗透驱动的可变刚度卷须状软机器人”，最近发表在Nature Communications杂志上。