从本质上讲,RVR是一款平板机器人,有两组踏板可以爬升至45度,并配有一个配套应用程序,允许用户像公司的球形Sphero,SPRK +和Bolt机器人一样驾驶它。其主要功能是可定制的顶部面板,覆盖通用通信端口,可连接到Raspberry Pi的串行接口和其他微型计算机,如Arduino和Micro:Bit。该端口将机器人变成一个移动平台,用于编程和机器人开发。
Sphero的目标是通过提供机器人所需的所有移动功能,让RVR成为一个引人注目的教室和制造商系统,让学生和业余爱好者专注于通过微电脑集成实现的其他功能。RVR能够通过应用程序或编程命令移动并保持方向,为机器人开发提供常规但相当复杂的方面,并使其成为一组简单的功能。
RVR还具有一套内部传感器,包括九轴惯性测量单元(IMU,集成运动和方向感应功能的模块,如加速度计和陀螺仪),光传感器,颜色传感器和红外传感器。
这些传感器和RVR的运动功能可以直接使用和编程,无需连接的微型计算机,类似于Sphero Bolt的编码支持。Raspberry Pi和类似设备的扩展端口使所有这些功能可以与用户可以开发的任何机械或电子扩展一起使用,这将适用于平坦,厚实的机器人。
Sphero上周来到PC实验室,展示了RVR的两个早期版本。上图所示的化妆品版本无法正常运行,但展示了更完整的设计,更接近最终版本的机器人及其Raspberry Pi盖板的外观。
更具功能性的原型(未显示)看起来更粗糙,但演示了RVR最终如何起作用。没有附加的微型计算机,原型RVR完全由应用程序控制,能够跟踪其方向并沿直线行进,无论其胎面是否有任何碰撞或中断。
Sphero计划在秋季以249美元的价格推出RVR。该机器人将于今天开始通过Kickstarter进行预售,折扣价为199美元。第一周加入的支持者将有资格赢得Sphero位于科罗拉多州博尔德的总部之旅,参加3月14日的RVR黑客竞赛。