谷歌的自动驾驶汽车总监机动性的未来和漂移普锐斯

谷歌的自动驾驶汽车自动驾驶汽车总监，机动性的未来和漂移普锐斯

虽然在不久的将来可能不会发生这种情况，但自动驾驶汽车正在上路。凭借二十几辆雷克萨斯RXs成功登录超过700,000英里作为概念证明，谷歌很快将把它的考拉式电动自动驾驶汽车带到加州的道路上。Roush已经组装了一些25英里/小时的公共测试设备 - 根据州法律，所有这些都必须有真正的车轮和踏板，真正的人在他们经过估计的80英里范围时必须配备它们。后来，当立法者最终确定自动驾驶汽车法规时，加利福尼亚人将被邀请乘坐大约100辆Google汽车。

为了了解更多信息，我们与底特律的谷歌自驾车总监克里斯·厄姆森(Chris Urmson)坐在一起。Urmson不是一个天生鄙视汽车的软件编码器。在卡内基梅隆大学，他参加了美国军方严格的DARPA挑战，他在2005年将莫哈韦沙漠的自主悍马徒步旅行到第二和第三名，并在2007年以雪佛兰Tahoe获胜。虽然他更喜欢骑自行车上班，但他与妻子共用一辆马自达5并称赞新款911 Turbo。但他计划改变整个汽车行业 - 而这就是他想要的方式：

谷歌，格伦查普曼/法新社/盖蒂图片社，凯特帕特森为华盛顿邮报通过盖蒂图片社

汽车和驾驶员：我们可以理解某些自主技术的安全优势，但我们反对将驾驶员从等式中完全删除的想法。谷歌汽车没有人为连接。为什么走这么远?

克里斯厄姆森：如果你真的是一个充满激情的司机，这不适合你。但是，可能也不是马。但对于很多人来说，车辆实际上是一种运输工具，更多的是关于A和B以及两者之间的必要性。两者之间的时间，如果他们不是热情的司机 - 他们可能不是你的读者 - 那么那段时间真是浪费时间。我们看到人们不喜欢皮革方向盘的感觉和听到引擎。他们拿出手机或正在吃午饭。这些都不是纯粹的驾驶体验。因此对于那些人来说，能够在一个地方和另一个地方之间获得并有效地利用这段时间并安全地进行这项工作确实是一件非常重要的事情。

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目前，谷歌汽车是一种邻域电动汽车，只能以每小时25英里的速度运行。为什么要以这种形式展示您的第一辆车?

我们的项目工具真的是一个实用的工具，让我们可以安全地学习和安装。我们采用了这种方式，因为这是一项具有挑战性的技术，我们希望尽可能安全，并且至少在它确实存在时考虑周全。这是低速，因为当出现问题时，后果就更少了。当你想到今天的汽车时，它是围绕驾驶员设计和设计的。如果你想从驾驶体验和成为车辆的舵手转变为船长 - 坐下来，并告诉它你想做什么，告诉它你想去哪里 - 体验应该是不同的。我们不会坐在车前面有一个马鞍角，我们不会用缰绳来操纵它。这是一种不同的体验，不同的意图。

谷歌

根据加利福尼亚州法律，您需要有能够接管的人;有冗余控件，对吗?

我们正在测试车辆，是的。我们已经采用了线控转向，制动和油门。但是一旦我们对车辆的安全性充满信心，那么这些车辆将会重新出现。那是我们切换到操作的时候。在加利福尼亚，早在2012年，立法机构就表示，DMV必须制定自行驾驶车辆的测试和操作规则。到目前为止，他们刚刚制定了测试法规。法律明确规定，车辆可以在没有人的情况下驾车，并预见未来。[虽然法律确实考虑到无人驾驶的测试车，但它也要求这些车辆符合所有联邦安全标准，除非谷歌获得豁免，否则需要物理控制 - Ed。]

Google是否会向汽车制造商出售这项技术，还是会建造自己的汽车?

我们认为正确的答案是与汽车公司合作。事实证明他们真的很擅长他们的工作。

为大规模生产制造汽车非常昂贵。

好吧，谷歌有钱，但它更多的是复杂性和经验。事实上[汽车制造商]已经在这里工作了100年 - 这是一项来之不易的课程。他们拥有对此充满热情的聪明人，他们正在推动技术向前发展。将[谷歌]与可能有助于实现规模化的合作伙伴结婚将是一件大事。

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谷歌汽车的重点是将公司的所有其他服务(如Gmail)捆绑到车辆中吗?您已经使用Google Glass和Android Auto进行了此操作。

根本不是这个。这真的是关于谷歌拥有这个惊人的资源，因为它在搜索广告业务方面取得了令人难以置信的成功，我们拥有这个令人难以置信的技术人才去解决重要问题。我们看运输，我们看看失去的生命，在我们的道路上受伤的人。我们看看拥堵和城市化。我们看一下社会某些阶层缺乏流动性。这将是一项业务，但它并不是说，“现在每天有超过半小时的人看广告。”我认为技术在消失时真的处于最佳状态。

每当你启动飞行员时，它可能就像测试谷歌眼镜的人一样，对吧?

当然，最初我们可以服务的人数有限。真的，这是正确的。这是一项新技术。我们希望确保我们有机会了解人们如何使用它并真正获得引人注目的产品。但这样做的目的是它应该能够帮助每个人，而且它不是一个富家子弟的玩具，所以它确实在某种程度上帮助了人们。

软件经常有bug。你怎么能确定你的没有?

作为一个例子，今天，每当我们的一个工程师改变我们的软件时，我们就会运行大约18,000个必须通过的模拟 - 这些是我们正在评估的不同道路场景 - 它需要在之前完成所有这些我们批准他们出去。这是我们从超过700,000英里的测试驾驶中收集到的测试语料库。我们将尽一切努力使其尽可能安全，但没有一个系统是完美的。刷毛脱落在牙刷上。

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您已经看到了宝马和奥迪在自动驾驶方面的表现。你考虑过有趣的事吗?

实际上，我们有很多乐趣。回到2009年，2010年，我们设置了课程 - 我们特别关注车辆的控制和定位 - 所以我们设置了课程，你开了一个慢圈，然后你出去做一个速度一圈，然后我们打开它并让它开车。它总是会赢。你知道，司机有很多缺点。这是一辆陌生的汽车，是他们以前从未见过的赛道。

我们只是在一个大型的开放式停车场，rallycross风格中制作了轨道。我们实际上在TED做了一个非常有趣的事情，我们有一个屋顶停车库，我们有来自TED的人上车，只是吓跑了他们的beejeezus。我们让普锐斯在角落漂流。这是一个非常巧妙的事情，但这实际上是一种低级控制的能力。我们现在所处的地方更加了解世界并对世界作出反应。它[制作]不太性感的视频，但它是一个更重要的问题。