为了感知运载系统的卡车的速度,Wald和他的同事通常监控卡车的电子控制变速器为车辆的电子车速表产生的信号。如果卡车没有配备电子车速表,系统安装人员会在车速表的电缆驱动系统上放置一个脉冲发生器。
在这个为期一周的课程中,我们将看到两个低成本但功能丰富的电子设计自动化(EDA)程序:CircuitStudio和KiCad。
该系统基于微处理器的驾驶室安装式Quantum(TM)控制器可处理三个控制回路并生成脉冲宽度调制(PWM)命令信号。为了控制向分散系统输送融冰化学品的螺旋钻,Tyler工程团队使用一个封闭的控制回路。驱动螺旋钻的液压马达上的脉冲拾取器向控制器提供速度反馈数据。从系统推出盐的风扇和液体注入隔膜泵(由直流电机驱动)都是开环控制的。“我们可以非常精确地以低至零的速度传播,而35英里/小时的速度大约是上限。之后,由于卡车后部的涡流,模式开始降级,”Wald说。
通过螺旋输送器进入分配系统的除冰化学品通过下降管行进到文丘里管。由风扇产生的气流通过空气软管输送到文丘里管。当空气穿过文丘里管时,它会拉盐并加速它。同时,从聚乙烯罐中泵出的液体(通常是盐水)喷射到气流中,就在盐落入气流的地方之前。“我们实际上喷涂了颗粒;我们在颗粒上得到了非常均匀的液体分布,”Wald说。这个过程导致颗粒粘在路面上,而不是通过汽车从道路上吹走。
当车辆向前移动时,控制器改变风扇速度以控制粒子速度,螺旋钻速度控制化学物质进料速率,泵速度改变液体注入速率。驾驶员控制卡车的前进速度,而控制器确保化学品以相对于路面的零速度分配。通常,系统将化学物质沉积在道路的中心,并且在中心线的两侧几英尺处。鉴于道路和交通的加冕,化学盐水流出并向道路边缘工作。
据宾夕法尼亚交通部和明尼苏达州交通局的研究表明,零速度传播可以节省30%到60%的材料,Wald报道。在全国范围内,这是一个heckuva很多盐。