电子凸轮廓线仪提高了精度和可重复性

Chatsworth，CA -虽然伺服系统平稳运行并且增加了灵活性，但它们通常不能满足转换行业的预期精度和可重复性改进。原因是：在DSP之前，微控制器缺乏计算能力来实现动态电子凸轮轮廓的变化。过去十年中可用的大多数凸轮廓形仪都要求关闭机器，以便控制器可以计算新的凸轮位置。大多数转换制造商持续运营，因此在重复价值变化期间网络运动仍在继续，并且浪费了宝贵的原材料。因此，大多数旋转刀，穿孔器，封口机，甚至飞剪都实现了比率控制器，这些控制器改变输入/输出编码器的数量，以实现动态电子齿轮比的变化。比率控制算法假设线速度恒定，并且在校正角度期间不对线速度变化进行校正。

“这意味着线速度变化会随着重复误差而变化，”Westamp Inc.总裁Brad Landseadel表示。大多数使用高生产线速度和频繁重复更换的转换制造商认为，重复性错误比浪费原材料更经济。如何通过零件几何形状，表面光洁度，二次加工和其他考虑因素来优化您的设计

这个结论不再是不可避免的。PECO公司(新泽西州费尔菲尔德)是转换行业的机器制造商，最近让Westamp点头将袋式打孔机/封口机从离合器/制动器升级到带有电子凸轮廓线仪的伺服控制器。Westamp的SP系列6000运动控制器采用32位浮点DSP，可在不到2毫秒的时间内计算从伺服系统上的所有抛物线或S曲线轮廓位置。PECO总裁Herbert Baier解释说：“现在，操作员可以进行更改，并在一个机器周期中观察它，零浪费。”

PECO的在线袋式机器从挤出机连续接收薄膜。一个150磅的旋转刀将袋膜穿孔到特定长度，然后加热棒在穿孔旁边形成密封。以前，12英寸直径，单圈，真空操作的离合器/制动单元在穿过机器时连续移动穿孔器和密封部分。进刀压区上的编码器向可编程计数器提供计数信号，其中包长度以英寸为单位。达到正确的计数后，

60度进刀调节器可同步卷筒纸速度和张力控制，而安装在轴上的速度电位器可调整主电位器信号，从而将变速主机驱动器从虚拟静止加速到全线速度。最大循环速率约为100次循环/分钟或200英尺/分钟。“在20毫秒内将200磅的负载从虚拟静止加速到200英尺/分钟，然后使其嘎然停止，产生严重的机械应力，”拜尔说。“只要靠在机器上就可以感受到作用在链条，链轮，皮带上的力，

在PECO现有设计中集成Westamp的操作界面，无刷伺服电机以及智能和从动驱动器可减少废料，提高生产线速度50%(300英尺/分钟)，并降低重复性误差。“控制器斜坡上升到线速度然后斜坡下降到平稳停止。较小的机械应力转化为最终用户的更高可靠性，”Baier解释道。

Landseadel表示，开发机器控制代码是一项艰巨的挑战。联合开发计划要求Westamp工程师在东部进行多次旅行。他们的运动控制专业知识与PECO的网络控制知识相结合，产生了一种能够处理700英尺/分钟的网速的算法。“最大循环现在仅受产品类型和机器密封能力的限制，而不受伺服驱动器的限制，”Baier说。

Westamp以独特的方式实现了打印注册方案，使最终用户可以在传统的自动平均或单周期调整之间进行选择。“我们的旋转式穿孔器上的Westamp伺服驱动器可以以500英尺/分钟的速度运行，这对于离合器/制动器驱动系统来说根本不可能，”Baier断言。“五年前，价格禁止升级这款袋机，但今天，这些优势证明了成本。”