工程师向Astro展示机器人狗

如果你将Apple的Siri和亚马逊的Alexa与Boston Dynamic的四头机器人结合起来，你会得到什么?你会得到“Astro”，四足视听智能机器人。

使用深度学习和人工智能(AI)，来自佛罗里达大西洋大学的机器感知和认知机器人实验室(MPCR)的科学家在FAU的Charles E. Schmidt科学学院的复杂系统和脑科学中心正在实现一个关于世界上少数这些四足机器人。Astro是独一无二的，因为他是这些机器人中唯一一个头部，3D打印，类似于杜宾犬，包含一个(计算机化的)大脑。

Astro不仅看起来像狗; 他也学得像个人一样。那是因为他没有基于预编程的机器人自动化操作。相反，Astro正在使用深度神经网络的输入进行训练 - 一个大脑的计算机模拟 - 这样他就可以从经验中学习来执行类似人类的任务，或者根据他的情况，“类似小狗”的任务，有益于人类。

这款100磅重的超级机器人配备了传感器，高科技雷达成像，摄像头和定向麦克风，仍然是“训练中的小狗”。就像一只普通的狗一样，他会回应“坐下”，“站立”和“躺下”等命令。最终，他将能够理解和回应手势，检测不同的颜色，理解多种语言，与无人机协调他的努力，区分人脸，甚至识别其他狗。

作为一名信息侦察员，Astro的主要任务将包括检测枪支，爆炸物和枪支残留物，以协助警察，军队和安保人员。这个robodog的才能不仅仅会在那里结束，他还可以编程为视力障碍者提供服务，或提供医疗诊断监测。MPCR团队还在培训Astro，作为搜索和救援任务的第一响应者，如飓风侦察和军事演习。

旨在实时接触并响应周围的世界这种智能机器将能够在粗糙的地形中航行并应对危险情况，以防止人类和动物受到伤害。Astro将配备十几个传感器，这些传感器将消耗多种模态的环境输入，包括光学，声音，气体甚至雷达。为了处理感官输入并做出自主的行为决策，一组Nvidia Jetson TX2图形处理单元在板上具有4 teraflops的计算能力，相当于每秒大约4万亿次计算。这个robodog将能够快速查看和搜索数据库中的数千个面孔，闻到空气以检测异物，并听到并响应落在人类听觉范围之外的遇险呼叫。FAU”

Astro背后的人脑是神经科学家，IT专家，艺术家，生物学家，心理学家，高中生以及FAU的本科生和研究生。这个项目的掌舵人是Elan Barenholtz，博士，FAU心理学系副教授，FAU MPCR实验室联合主任，以及FAU脑研究所(I-BRAIN)的成员，该大学的四个大学之一研究支柱; William Hahn，博士，FAU数学科学系助理教授，FAU MPCR实验室联合主任; 和FAAM MPCR实验室智能软件总监，RedGage首席技术官和武术专家Pedram Nimreezi。

“我们的机器感知和认知机器人实验室团队是由Drone Data的Astro Robotics团队寻找的，因为他们在认知神经科学方面拥有广泛的专业知识，其中包括用于研究大脑的行为，神经生理学和嵌入式计算方法，”Ata Sarajedini博士说。 ，FAU的Charles E. Schmidt科学学院院长。“Astro受人类大脑的启发，他通过机器学习和人工智能变得活灵活现，这被证明是帮助解决世界上一些最复杂问题的宝贵资源。”