这是丰田的新雷克萨斯LS自主测试车

这是丰田的新雷克萨斯LS自主测试车

它拥有比以前更先进的技术以及额外的相机，它看起来也更好。

丰田的自动驾驶开发团队拥有一些闪亮的新车轮。丰田研究所最新的测试车名为P4，基于新一代雷克萨斯LS旗舰豪华轿车。它取代了直到最近才被用作自动驾驶技术的原型试验台的上一代LS。

新改良的LS500h混合动力车漆成白色并佩戴“丰田研究所”图形，车顶装配有大量摄像头和传感器，传感器加在前挡泥板上。

与之前的产品相比，这款新车据说可以提供更多的计算能力，现在处理器从混合动力电池组中获取能量，而不是从12伏辅助电池中获取能量。安装在行李箱中的计算系统现在占用的空间比以前少。P4的各种摄像机和传感器包括带有8个扫描仪的携带激光雷达感应系统，具有更好视野的雷达系统，采用新芯片技术的成像传感器以及两个额外的摄像头。其中一个新摄像头朝前，另一个朝向后方。

丰田将其自动驾驶发展分为两类：Guardian，专注于驾驶员辅助技术，以帮助驾驶员和提高安全性，以及司机，旨在完全消除驾驶员。这些大约相当于车辆自治规模的2级和4级。