他们做到这一点的一种方法是构建一个桌上足球桌,由基于神经形态事件的摄像机和英特尔的神经形态Loihi芯片提供动力,最近在科罗拉多州举行的为期三周的神经形态认知工程研讨会上展示。
“我们认为桌上足球桌是一个非常有趣的问题。你必须快速跟踪球,你必须移动球员,所以这是展示系统运作情况的一种非常有趣的方式,”科恩说过。
“第一步是你可以让它得到很好的防守吗,你可以进攻吗。将球传给那个人需要采取高级策略;随着你的上升,你获得的越多,这就像人类的比赛一样。
“如果我的机器人比你的机器人更好玩,那么它就是一个更好的玩桌上足球机器人。如果你的机器人比我的更好地击球,但它很慢,我仍然赢了。”
当Cohen和他的20人团队没有建造机器人桌上足球桌时,他们正在使用神经形态摄像机并将其集成到望远镜中以跟踪卫星。
“[摄像机]的工作方式几乎与我们眼中的传感器相似,而不是传统的摄像机。你不会从它们那里得到照片。你只是得到改变而且它更像是生物学看世界的方式。
“如果你考虑一下相机的作用,它会拍照......但是当你想要接球时,你肯定不会拍摄世界上高分辨率的图像来弄清楚如何抓住它。你正在服用更高效的东西,所以我们试图设计更像这样的相机。“
最终,Cohen认为神经形态系统可以应用于任何需要神经形态相机的任务,只需要提出不同的应用程序和算法来匹配它。
“我们正在寻找的是将它完全结合在一起的想法和应用。空间就是一个,桌上足球是另一个。但这对于监控超市中的入店行窃,或者老人的跌倒检测非常有用,”他说。说过。
“我们希望别人接近我们说'嘿,我有个主意'。”