HRP5P仿人机器人旨在做与人类相同的工作

非常重视机器人和机器人研究，其中一些机器人直接针对爱好者和家庭使用，而另一些则是严肃的研发平台。的一个新机器人叫做 HRP-5P，这是一个严肃的研发机器人，旨在做与人类相同的工作。机器人的目标是在劳动工作和危险的工作环境中取代人类。

新机器人高 182 厘米，重 101 公斤。它具有环境测量、物体识别、全身运动规划、控制技术、任务描述能力等智能化特性。机器人背后的研究人员认为，它将适用于建筑工地和组装飞机和船舶等结构。

机器人颈部有 2 个自由度，腰部有 3 个自由度，每条手臂有 8 个自由度，每条腿有 6 个自由度，每只手有 2 个自由度。机器人的运动范围和强度使其能够处理标准胶合板和石膏板等大型物体。

由于采用了带有多个电机的关节驱动系统，研究人员使这款机器人的速度比以前的版本快了一倍。环境的 3D 测量是通过头戴式传感器完成的。当视野被成堆的材料或车辆等物体遮挡时，机器人可以使用内存来导航一个区域。

在测试中，机器人已经能够建造石膏板墙。它能够绘制周围环境，靠在工作台上拿起一块干墙，将石膏降低到墙上，识别并拿起所需的工具，然后将石膏拧到墙上。这个机器人不是人类建筑工人会喜欢的东西，它可能有一天会让他们失业。