曲率驱动引擎（曲率怎么求）

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曲率的求法如下：ρ=|[(1+y'^2)^(3/2)/y'']|，K=1/ρ。曲线的曲率就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率。

曲率的概念

曲线的曲率就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。

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曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大

曲率的求法

十部其军五较指北济采万科今许段布称查圆。

曲率半径求法：ρ=|[(1+y'^2)^(3/2)/y'']|，K=1/ρ。或

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