3D结构光的原理,是发射衍射光斑到物体上,传感器接收到发生形变的光斑,从而根据光斑形变的量来判断深度信息。它所发射的衍射光斑在一定距离外能量密度会降低,所以不适用于远距离的深度信息采集。而TOF技术是发射的不是散斑,而是面光源,所以在一定距离内,TOF的光信息不会出现大量的衰减,同时TOF感光元件的Pixel非常大,达到了10μm,对于光的采集有足够的保障,理论上只要提高发射端的功率,TOF的使用距离会非常远。与3D结构光相同的是,TOF 3D感应技术同样是三维的,能够获取精细的深度信息,所以安全性方面更加有保障。但是,相较架构光,TOF 3D有效深度信息点高达300000万,是3D结构光的10倍。而且,相较3D结构光宽大的刘海,TOF 3D感应技术整体模组更小,所以其刘海面积也会相应更小。
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