4月20日,“星舰”首次轨道级测试飞行任务。图源:视觉中国
在刘慈欣科幻巨作《三体》中,当今人类拥有的化学能火箭飞向深空被形容为“划着独木舟横跨大洋”,是“痴人说梦”。为使未来航天走“可控核聚变无工质推进”之路,主角之一章北海不惜采取行动制造意外,推动了恒星级战舰的诞生。这些星舰在三体文明入侵的生死关头飞向遥远外星系,成为“星舰文明”,为地球文明保留了火种。
真实世界里的伊隆·马斯克,就像是划着独木舟横跨大洋的“痴人”。他要把化学能火箭的潜力压榨到极致,他邀请全世界仰望星空之人和他一起大梦一场,想把人类历史快进到火星这一集。
2014年5月29日,马斯克在位于加州霍索恩的SpaceX总部。图源:视觉中国
而他用以实现“痴人梦”的“独木舟”,被冠以“星舰”之名——在科幻世界里,这通常指穿梭于恒星系之间的飞船,是未来超级星际文明的标志。
这枚大火箭,顶着极度高大上的名字和目标,所用的材料和燃料却极度接地气——箭体是你手里的保温杯、你家高压锅的304不锈钢造的,所烧的“油”是你家煤气灶每天在烧的甲烷。
不锈钢造的火箭真的能为地球人叩开通向月球和火星的“星际之门”吗?潮新闻邀请国际宇航联空间运输委员会副杨宇光为你做一番科普。
4月10日,美国得克萨斯州博卡奇卡,星舰在发射台上。图源:视觉中国
不锈钢造大火箭,可不单纯是“傻大黑粗”
“不锈钢最大的缺点就一个字:重。但优点有很多,强度高,耐高温耐低温,而且极其便宜。”杨宇光说。
根据测算,再入大气层时星舰二子级表面有20%暴露在1470多℃高温下,还有20%最高温是1300多℃,其余表面最高温低于1176℃,堪称“鬼门关”,必须采取足够的隔热措施。304不锈钢熔点在1398-1454℃,比目前任何主流的箭体材料都要耐高温,“星舰”还有1.5万多块隔热瓦,能经受18℃高温,而不锈钢也可以扛一扛。马斯克本来想在“星舰”二子级上用碳纤维,但是碳纤维抗高温不行,就大胆改成了不锈钢。
太空里更多是极寒的环境,不锈钢即使在零下160℃也能保持足够的延展性和强度,在平均温度零下63℃的火星表面就能游刃有余。更神奇的是,不锈钢在低温条件下强度会提高50%,甚至高于铝锂合金,添加铬镍的不锈钢还会增加12-18%的延展性,比碳纤维还坚固。
然后就是廉价,不锈钢简直太便宜了。304不锈钢在我们生活中很常见,家里的高压锅、保温杯、橱柜……随处可见。
2020年10月29日,金华哈尔斯工厂的工人在检验产出的不锈钢真空器皿。图源:视觉中国
在马斯克最关心的价格方面,他算过一笔账——用碳纤维造火箭,每公斤成本超过135美元,同时碳纤维有35%的损耗,总体算起来每公斤要花200美元;用铝合金也要每公斤三四十美元;用301不锈钢薄板造同样的火箭,每公斤才3美元!
这还没完,碳纤维制造工艺复杂,技术人员每小时工资得250美元,而焊接不锈钢板的普通焊工每小时工资不到50美元。马斯克曾说,NASA的SLS重型火箭花费的钱,够“星舰”炸100次。
“不过,太重的确是个很大缺陷,因为航空航天材料都追求一个‘轻’字,为减重的每一克奋斗。”杨宇光介绍,“箭体太重,推力又不变,有效载荷就小了,所能带的燃料和货物就少了。”
因此,想要采用不锈钢当箭体材料,必须有前提条件。“发动机必须足够优秀。‘星舰’的‘猛禽II’全流量分级燃烧循环液氧甲烷发动机,做得个子又小、推力又大、比冲又高,这些优点弥补了不锈钢在重量上带来的损失。”杨宇光说。
另外一点,如果火箭做得特别大,也可以部分弥补不锈钢太重的缺点。换言之,就主打一个“大力出奇迹”,这也正是“星舰”的设计思路。
不过杨宇光强调,我们不能单纯以为“星舰”就是“傻大黑粗”,其实“星舰”的不锈钢箭体非常有技术含量,“它做得非常薄,又大又薄又耐压,背后的材料技术和加工水平都非常高”。
4月20日“星舰”的首次发射虽然失败了,但在天上翻滚了好久才解体,恰恰说明其不锈钢箭体的强度相当之大。
上图为N1火箭第一级的30台发动机,下图为“星舰”第一级的33台发动机。图源:视觉中国
选择苏联登月火箭一个路数,会不会重蹈覆辙?
自从2016年“星舰”计划披露以来,坊间便称呼其为“史上最强大火箭”。它的5000吨起飞重量,大大超越了前世界冠军美国登月火箭“土星五号”的3039吨,它的7590吨起飞推力也大大超越了前世界冠军苏联登月火箭N1的4620吨。
尤其有话题性的是,“星舰”一级大胆采用33台并联发动机,密密麻麻简直能引发有些人的“密集恐惧症”。这被外界认为是延续了半个世纪前N1的一级30台并联的思路。
N1可不是一个成功的榜样,从1969年2月到1972年11月,N1火箭四射四炸黯然退场,最终苏联在登月竞赛中落败。“星舰”首射也炸了,火箭也同样失控了,不由让人怀疑这种用数十台并联的技术方案有没有前途。
事实上,苏联给登月火箭装这么多发动机是出于无奈。“土星五号”采用的F1液氧煤油发动机,单台推力高达680吨,一级只需要5台就能发出3400吨推力。而当时苏联造不出那么强力的发动机,其NK-15发动机推力仅有154吨,为获得4000多吨推力只得采取30台并联。
苏联N1登月火箭。
与苏联航天部门的处境类似,SpaceX设计“星舰”时,现有的液氧甲烷发动机推力不足,230吨推力的“猛禽II”已是全球现役最强了。
杨宇光告诉潮新闻记者,SpaceX同样选择多台并联,在一个箭体里塞进这么多发动机,就不能像长征五号、“重型猎鹰”那样捆绑几个助推器,还有个重要原因,就是为了重复使用。
“马斯克说过,无论多大的火箭,需要的控制系统都差不多,所以火箭越大性价比越高。一个第一级加上两个助推器,要回收三个箭体,这样成本比用一个大火箭高多了,过程也复杂多了,越复杂可靠性就越差。”杨宇光解释说。
然而,“水多加面、面多加水”的逻辑并不完全适用于造火箭。
“火箭发动机的工作环境远比汽车发动机和航空发动机更恶劣,一样重量的发动机,火箭推力远远高于后两者。这就不可避免地因为剧烈燃烧产生强烈的振动,出现耦合共振现象。”杨宇光说。
如果几十台发动机装在不同箭体上,比方说“重型猎鹰”也有27台发动机,但它是分散在三个箭体上,每个箭体上也就9台,再通过级间连接装置连在一起,耦合共振没那么严重。“但如果几十台装在同一个箭体上,耦合就厉害得多。共振不单影响发动机,从储箱到管路到阀门都有影响。”杨宇光分析道,N1的几次失败主要不是发动机出故障,而是共振导致管路破裂或阀门坏了。“星舰”4月首射时箭体冒出大量白雾,也可能是管路被震坏导致液氧泄露。
星舰首飞时冒出白烟。图源:视觉中国
但这不意味着“星舰”一定就会步N1的后尘。“时代毕竟不同了,当前计算机应用能力、动力学、振动分析与控制方面的认知是半个世纪前没法比的。”杨宇光举例说,波音公司能做到设计飞机时都不用做风洞试验,完全靠数字模拟就做到很准。在他看来,从理论上来说,多发动机并联的问题可以解决。
在首发失败后,SpaceX采取了很多改进措施,包括喷管摆动从液压改成了电动,因为液压受动力学影响更大;发动机之间加了好多隔板,以隔离相互影响;还有计算机数字模拟。“但所有这些都代替不了地面试车。‘土星五号’即便只有5台发动机,都做了全尺寸试车台进行地面试验,发射时依然出现了耦合共振。”
而马斯克为了省钱,没有建全尺寸地面试车台,“星舰”的试车也无法达到满功率,只有50%推力。因此问题在理论上能解决,在现实中能否过关,还很难讲。
1983年4月5日,美国第二架“挑战者”号航天飞机首航成功,这是其在发射前夕。图源:视觉中国
普通人坐“星舰”上天,在可预见的未来还没戏
在SpaceX的“星舰”蓝图里,未来将完全回收一二级,同时每台发动机理论上可复用50次。最终目标是发射成本只剩下燃料、测控维修等杂费,将每公斤载荷发射成本降到10美元的极低水平,让普通人都能圆太空梦。目前我们距离这一步还有多远?
杨宇光坦言:前景不明朗。他举了航天飞机的例子,来证明“理想丰满,现实骨感”。
“航天飞机就是入轨级可重复使用,但为此付出了极大的代价。”据杨宇光介绍,航天飞机全系统起飞重量达2000多吨,如果是常规构型的运载火箭,低轨运力至少能有六七十吨,但是航天飞机的运力只有29吨。付出那么多代价,第一是为了能载人,第二是为了能回来,能重复使用。
为了复用,航天飞机不仅运力损失了一多半,每次回来还都要做非常复杂的检修,它的每块隔热瓦形状都不同,难以标准化量产。“星舰”好一点,大多数防热瓦形状是一样的,但靠近顶部以及升降翼面的防热瓦也不一样,要更换这些必然带来时间和人才成本。“因为技术过于激进,首先能不能成功还要打个问号;即便完全复用在实践中成功了,最终是不是省钱也不好说。”
尤其是未来“星舰”要计划载人飞行,安全将会是更大的难关。航天飞机只是载7个人,在135次飞行中就炸了两次(1986年的“挑战者”号和2003年的“哥伦比亚”号),共有14名航天员遇难。“星舰”一方面要极致地压缩成本,另一方面要一次运载100人,万一发生一次严重,基本可以肯定这100人都无法生还,这对于“星舰”计划带来的冲击是难以想象的。
2021年5月2日,载人“龙”飞船从国际空间站返回地球,溅落在墨西哥湾。图源:视觉中国
载人航天的安全要求有多严格?杨宇光举了个例子:SpaceX本想在载人“龙”飞船上使用火箭反推着陆,但被NASA和FAA(美国联邦航空管理局)给否决了,还是担心反推太不安全,要求SpaceX改回降落伞减速着陆。
“‘龙’飞船外形非常短粗,其8台发动机只要4台工作就能着陆,就这样美国官方都不允许。‘星舰’二子级可比‘龙’飞船要细长得多,稍微一歪就可能倒、可能炸,风险太大,至今只成功回收过一次。不载人也就算了,载人的话,官方怎么可能开绿灯?”
杨宇光提醒说,“星舰”载人的二子级要想重复使用,其唯一的着陆方式就是火箭反推,因为其空重达120吨,这远远超出了降落伞的承重极限。
如果管理部门不允许,那么“星舰”载人飞行也只是空中楼阁,且不说登陆和火星,就算载客从纽约到上海都不可能实现。
4月15日的星舰。图源:视觉中国
“星舰”更擅长绕着地球转,而不是飞向月球火星
杨宇光进一步指出,“星舰”事实上不太适合送人送货月球、火星,最适合它的工作是绕着地球转,比如发射卫星到近地轨道。
“因为发射深空载荷需要更高的速度,只有级数多,速度才能加上去。比如‘土星五号’是火箭,N1更达到了五级;再比如,发射‘天问一号’火星探测器的长征五号基本型是两级半,专门发射空间站的长征五号B就是一级半。”杨宇光认为,“星舰”为了百分百可重复使用,选择了两极构型,对于近地轨道是合算的、高效的,但对于深空运输来说效率却是极低的。
所以,“‘星舰’是人类有史以来最强大的火箭”这个说法在他看来是有问题的。“你说它是最大最重的火箭那没有问题,近地轨道运力250吨它绝对是最大的,但如果是奔月轨道,‘星舰’不在轨补充推进剂的话,恐怕不如‘土星五号’。”
据杨宇光透露,根据SpaceX的计划,“星舰”从地球去火星,要先在近地轨道加注液氧甲烷推进剂多达5次;如果是去月球,更是要补8-10次,因为去月球需要的速度增量更大。用来给“星舰”加油的“太空加油机”每天只有1-2次发射窗口及1-2次返回窗口,整个系统和任务搞得过于复杂,其成本和故障率都会指数式上升。
“还有难题:液氧甲烷如何在轨长期储存?虽然这比液氢容易很多,但是人类还没有做到过,迄今液氧在外太空储存还没有超过一天的。”杨宇光分析说,同样是在太空里,近地轨道的航天器能得到强大地球磁场的保护,而深空环境要恶劣得多,飞向深空时“星舰”肚子里大量易燃易爆的燃料会不会出状况,谁都没法打包票。
这场迈向“星辰大海”的远征,再壮丽再浪漫,人类也只能一步一个脚印,摸索着艰难前行。
(来源:潮新闻)