上一次针对2009年进行了重新设计,耐用(即持久)的4Runner现在配备了LED大灯和雾灯,而Limited,Nightshade和TRD Pro饰件则采用LED远光灯。2021 4Runner TRD Pro佩戴了新的黑色合金轮毂,丰田公司称该轮毂更坚固,更坚固,并且仍配备Nitto Terra Grappler轮胎。流动形式的设计允许对震动的调整方式进行调整。在Tacoma TRD Pro上使用的经过重新调谐的2.5英寸Fox内部旁路避震器与2021 4Runner一起提供,并承诺在巡航速度下行驶更柔和,并在越野时更快地进行阻尼调节,以保持速度和控制能力。
在今年的芝加哥车展上宣布的Trail Edition标志着4Runner越野版在获得TRD Pro徽标之前被称为的回归。外观升级因型号而异,但主要基于SR5内饰并配有全天候地板衬板。
2021 Tacoma Trail中型皮卡采用16英寸灰色TRD越野车轮,配以凯夫拉(Kevlar)全地形轮胎和可锁定的床存储装置,该装置可作为冷却器隔热。2021 Tundra全尺寸皮卡采用1794的格栅和特制版轮毂,以及与Tacoma Trail相同的冷却器功能。2021 4Runner Trail装有TRD越野车轮,Yakima LoadWarrior屋顶载物篮和内部40夸脱的冷却器。
丰田称灰石色为Lunar Rock,在所有四种TRD Pro车型上取代了军绿色。