4 级通常被认为是智能汽车可以自动驾驶从头到尾的完整旅程的点,无论是否有人乘员。
到目前为止,还没有制造商提供具有 4 级能力的量产车。最接近这一点的,可以说是特斯拉,它在 Model S 和 Model X 上的 Autopilot 能够跟踪车道和前面的交通,处理制动和加速,并通过轻按指示器切换车道,尽管只在“安全”的高速公路条件。
特斯拉的系统在 SAE 国际标准 J3016 等级中介于 2 级和 3 级之间。
恩智浦的方法是一整套处理和传感技术。BlueBox 大脑由该公司的 LS2088A 嵌入式计算处理器组成,除了 DDR4 内存控制器和汽车专用加速器外,它还有 8 个 64 位 ARM Cortex-A72 内核,每个内核都以 2GHz 运行。
它是无风扇的,无需任何主动冷却即可提供 90,000 DMIPS(每秒百万条指令)。
与之配套的是恩智浦 S32V 汽车视觉处理器,其中包括 GPU、专用图像处理加速器,以及将来自嵌入车辆的雷达、激光雷达和视觉传感的输入整合在一起的能力。
最后,还有第二个 V2X(车辆对 X)通信系统,它可以让汽车与其他车辆以及道路和城市基础设施进行通信。
总的来说,恩智浦表示,这足以让智能汽车始终拥有 360 度全方位视角。这被输入到配套软件中,通过嵌入式机器学习来发现和分类其他物体——无论是汽车、行人、道路设施还是其他东西——同时在 3D 空间中定位汽车,最后做出地图和驾驶决策因此。
BlueBox 引擎本身是一个基于 Linux 的开放平台,旨在方便汽车制造商进行定制。这样,即使核心芯片相同,他们也可以添加自己的功能并更好地将他们的车辆与竞争对手的车辆区分开来。
随着汽车变得越来越智能,恩智浦并不是唯一一家希望获得更大收益的芯片制造商。例如,NVIDIA 拥有提供Roborace 自动驾驶赛车的自动驾驶智能的芯片,这是该公司 Drive PX 2 平台概念的真实世界证明。