新的标准设备包括自适应LED大灯,后座提醒器和后排乘客安全带提醒器。自适应大灯指向方向盘的方向,以便在夜间朝预期方向看得更远。当汽车关闭时,后座提醒器会发出提示音并在仪表盘中闪烁一则消息,以提醒后座乘员是否已打开后门以开始行程;后排乘客也必须系好安全带,否则它将触发提示音并发出警报,直到安全带被扣住为止。
新的标准安全功能补充了斯巴鲁的标准驾驶员辅助功能,例如自适应巡航控制,主动车道控制,带行人检测功能的自动紧急制动和自动远光灯。大多数2021 Legacy都由182马力的2.5升Flat-4发动机提供动力,该发动机配备无级变速自动变速箱(CVT),并在17英寸车轮上采用全轮驱动;XT车型配备260马力的2.4升涡轮增压Flat-4。