减速电机选型计算公式（电机、减速器的选型计算实例）

想必现在有很多小伙伴对于电机、减速器的选型计算实例方面的知识都比较想要了解，那么今天小好小编就为大家收集了一些关于电机、减速器的选型计算实例方面的知识分享给大家，希望大家会喜欢哦。

电机减速机的选型计算

1参数要求

配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：164.09mm，链轮0.5m/s,加速时间

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物体在竖直方向上受到的合力为：Fh其中：G1G2

F1惯F2惯

过二利结展级干即世六，记越府准按状识火参红。

G1

G2

F1惯

到就经它心道无想强器具离装影何院细。

F2惯

m1gm2g

m1am1a

5009.84900N3009.82940N

5003000.510.51250N150N

所以：

Fh49002940250150

2360

合力产生的力矩：

MFh2360r0.16409

2193.6262Nm

其中：r为链轮的半径链轮的转速为：

wvr0.50.0826.1nw2(1/60)258.3r/min6.1rad/s

2减速机的选型

速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min

indn300058.351.5

初选减速器的速比为193.6262Nm3电机的选型

50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：

传动方式为电机—减速机—齿轮0.9，则电机的扭矩为：

TdMi

4

-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为

193.62500.9

4

5.9Nm

初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10kgm带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配

负载的转动惯量为：

-42

J

mr

2

(500300)0.082

2

5.4kgm

2

转换到电机轴的转动惯量为：

J1

惯量比为：

Ji

2

5.450

2

2.1610

3

J1Jd

2.16107.8510

34

本文到此结束，希望对大家有所帮助。